CLAVIER 4x3 avec PIC18F27K42

Affectation des pins du MCU PIC18F27K42
Rappel : version en boitier PDIP28

Pin 28 RB7 --x x-----------------------ICSP Data ..... ou choix RA7
Pin 27 RB6 --x x-----------------------ICSP Clock.....ou choix RA7
Pin 26 RB5 Ouput <---- Entree Analogique 0-4095 pts ( infos externes voyant leds)
Pin 25 RB4 Ouput --> Relais 4
Pin 24 RB3 Ouput --> Relais 3
Pin 23 RB2 Ouput --> Relais 2
Pin 22 RB1 Ouput --> Relais 1
Pin 21 RB0 Input <--- OU à diodes sur les 4 lignes Clavier

Pin 20 VDD ---------------- ---------+5V
Pin 19 Vss ----------------------------Gnd fil noir cable prolific
Pin 18 RC7 Input RX UART <------- Keyboard PC.. fil Vert cable prolific
Pin 17 RC6 Ouput TX UART ------> Display PC ......fil Blanc cable prolific
Pin 16 RC5 Ouput ---> Led RG_Red
Pin 15 RC4 Ouput ---> Led RG_Green
Pin 14 RC3 Input <---- BP Reset Usine
Pin 13 RC2 Ouput ---> alarme externe
Pin 12 RC1 Input <---- BP Restauration => Reset logiciel
Pin 11 RC0 Output --> Buzzer

Pin 10 RA6 Ouput ---> Keyb_Col3
fonction (choix RB6 RB7) :
Pin 9 RA7 Input ----> Entree distante fonction
Pin 9 RA7 Ouput ----> Relais Aux distant
Pin 8 VSS ------------ Gnd
Pin 7 RA5 Ouput ----> Keyb_Col2
Pin 6 RA4 Ouput ----> Keyb_Col1
Pin 5 RA3 input <----- Keyb_Ligne 4
Pin 4 RA2 input <----- Keyb_Ligne 3
Pin 3 RA1 input <----- Keyb_Ligne 2
Pin 2 RA0 input <----- Keyb_Ligne 1
Pin 1 RE3 Input MCLR Reset <------------ICSP PGRM
|----x x----/0V cavalier ou BP RESET

Nouvelle Version DIGIT 3000 (2022)

Adaptation et extensions de fonctionnalités décidées ...
Modifications (mars 2022)

Création d’interfaces de compatibilité avec plusieurs types de claviers matriciels
- Clavier matriciel 3 lignes sur 4 colonnes : Digit3000 (modèle objet de la restauration)
- Clavier matriciel 4 lignes sur 3 colonnes : JXS 12B series (modèle IP65)
- Creation d’une carte-mère adaptable aux 2 modèles de claviers

Ajout de fonctions supplémentaires
- Port auxiliaire configurable (RA7) :
* Cavalier de selection (Z1) sur carte (via les ports RB6-RB7 de l’ICSP)
* En entree (AUXin +12v) borne 4 du bornier B6
* En sortie (AUXout) sur collecteur ouvert borne 4 du bornier B6
RA7 = Haut , AUXout = GND (0v commun)
RA7 = Bas , AUXout = "en l’air"
- Reprise de l’info externe 3 états sur une entrée analogique (RB5)
- Poussoirs différenciés SW1 et SW2, pouvant être déportés de la carte :
* SW1 (RC3) réinitialisation "Usine"
* SW2 (RC1) restauration des etats et parametrages initiaux
- Visualisation des états et commandes directes par Bluetooth via l'UART :
* Séquence de modification du code PIN (Voir plus loin dans la partie Bluetooth

Réorganiser les Ports du PIC
- RA7 Port Auxiliaire configurable en Entree ou Sortie
- RB5 Entrée analogique : 3 états info externes
- RB6 ICSP (PGC) + Configuration Port Auxiliaire OUT (0V via 2.2kO / Z1)
- RB7 ICSP (PGC) + Configuration Port Auxiliaire IN (0V via 2.2kO / Z1)
- RC1 BP SW2 ("BCK") via 0v : Restauration parametrages initiaux
- RC3 BP SW1 ("USI") via 0v : Reinitialisation "Usine"
- RC4 Led Bicolore : Vert Note : ajout soft d’un ET (Software) pour remplacer Led Bleu supprime
- RC5 Led Bicolore : Rouge Note : ajout soft d’un ET (software) pour remplacer Led Bleu supprime

Rajout de 3 infos d'états Externes

But : récuperer les 3 infos , qui sont affichées sur les 3 leds en face avant du plastron clavier version DIGIT3000
Ces infos proviennent du comparateur à fenêtre TCA965, pilotant les sorties d'un CD40106
( trigger CMOS), niveau 12V, alimentant les 3 leds : Il n'y a donc qu'une seule des 3 sorties active à la fois !
Il n'y a pas assez d'entrees logiques dispo sur le PIC pour une exploitation directe de chacune de ces 3 infos !
Elles seront combinées pour créer 3 niveaux facilement reperables/decodables sur l’entrée analogique RB5.

L'interface Hardware :
Interface des sorties de visualisation des 3 etats de la centrale d’alarme vers RB5 :

Définition des seuils ADC 12 bits (maxi ADC =4095)
nota:
On fait l'init ADC au demarrage programme et
La mesure ADC est faite toute les 500mS , via l'interrupt Timer4 !

void Interrupt_Timer4() iv IVT_TMR4 ics ICS_AUTO // (execution every 500mS)
{
if ((TMR4IF_bit==1) && ( TMR4IE_bit==1) )
{
if ( Mode_RA7<2) Mesure_RB5=ADC_Get_Sample(13);
... etc ....

La priorité d'affichage est celle du niveau de tension !
soit FERME.,OUVERT,,ALARME..sur l'appli Android BlueElctronics distante
on a donc , normalement, en quasi permanence :
Voyant Vert (texte : Fermé), autres voyants eteints
si le Portail est Ouvert : voyant Jaune (texte : Ouvert)
si la Centrale d'Alarme est en service Alarme , Voyant Rouge (texte:Alarme)

Masquage des Infos exterieurs non activées (Voyants sur appli Android):
Remarque :
on ne peut pas Masquer completement l'objet "Voyant" avec cette application android
Pour ne visualiser qu'une seule entrée active parmis les 3
par contre on peut changer la couleur du voyant .. et le mettre en Noir, bien moins visible sur fond Noir !

Ce traitement se fait dans la partie "Attente 4 frappes clavier" (3sec maxi) d 'appui touche

if(Mode_RA7<2) // Clavier en mode Extensions activées
{
strConstRamCpy(CRam1,"*H65536*;"); // affiche ma mesure ADC en points
WordToStr(Mesure_RB5,CRam1+2);
*(CRam1+7)='*'; Print(CRam1);
if( (Mesure_RB5>SeuilB_12V) && (Mesure_RB5<SeuilH_12V)) Presence_12V=1; else Presence_12V=0;
if( (Mesure_RB5>SeuilB_Ouvrant) && (Mesure_RB5<SeuilH_Ouvrant)) Etat_Ouvrant=1; else Etat_Ouvrant=0;
if( (Mesure_RB5>SeuilB_Alarme) && (Mesure_RB5<SeuilH_Alarme)) Etat_Alarme_Maison=1; else Etat_Alarme_Maison=0;
if(Etat_Alarme_Maison==1) CPrint("Alarme *LR255G0B0*;"); else CPrint("*LR0G0B0*;");
if(Etat_Ouvrant==1) CPrint("Portail *RR255G0B0*;"); else CPrint("*RR0G0B0*;");
if(Presence_12V==1) CPrint("12V *PR255G0B0*;"); else CPrint("*PR0G0B0*;");
.... etc
}

exemple de Codage pour le voyant Alarme ROUGE (reconnu par l'application BlueElectronics) :
*L = tag de reconnaissance
R255G0B0 = couleur RGB Rouge=255= maxi ( Vert=0 Bleu=0)
* = terminateur de commande
; séparateur de commande

In fine
le codage clavier pourra etre modifie :
* 100% Manuel, via les touches clavier, en suivant un protocole bien defini par appui successif de plusieurs sequences de touches
le codage clavier pourra etre retabli :
* commande sur carte BP BCK : RAZ le compteur sabotages et remonte les etats et parametrages initiaux (sauvegardes en EEPROM)
* commande distante BP Restore : RAZ le compteur sabotages et remonte les etats et parametrages initiaux (sauvegardes en EEPROM)
* FORCAGE distant via Terminal ou BlueTooth : commande Super User BP SEND
le codage clavier pourra etre réinitialisé « usine » :
* commande sur carte BP USI : RAZ le compteur sabotages et remonte les états et parametrages Usine
* commande distante BP RESET MCU, sauf si on inhibe l'ecriture (écrasement) eeprom dans MPLABX IPE.
* un rechargement du programme via ICSP

Securite:
* un Nombre de Sabotage >2 inhibe tout et genere une alarme visuelle et sonore de 120sec
mais permet une reprogrammation (si on connait le code de programmation !)
sinon, il faudra une réinitialisation...
* rappel des codes d’identification :
ID=0 ? Programmation ; ID=1 a 5 ? Relais 1 a 4 ; ID=5 ? Port Auxiliaire en mode Sortie
* rappel des codes de configuration (CF) :
mode de commande des sorties(bits 1,2,3,4,5 dont le bit 0?non utilise)
CF=0 ? Bistable ON/OFF ; CF=1? Monostable 1sec ; CF=9? Déprogramme (relais inactif au repos)

23/03/2022
Réactualisation suite au risque encouru par le PICKIT4 si un strap est resté en place
La 120 ohms strappant le signal Data ou Clock ICSP
Test réalisés pour definir une resistance de rappel au 0V logique, suffisament faible pour garantir un ZERO LOGIQUE
et suffisament élévée pour ne pas affecter la programmation ICSP avec Pickit4 connecté aussi.
le PortB a toutes ses Pul Up activées WPUB=0xFF; pour avoir justement un niveau LOGIQUE UN sans strap vers Gnd.
Les entrees sont par defaut en mode Trigger , forte immunité ! Le maxima du niveau Zero logique est de 2V !
Une R de 2,2 à 2,7 K est suffisant pour obtenir un 0 Logique franc.
Remarque :
sans pull up , ni pull down l'entree est fluctuante .. un simple multimetre connecté (Z= 10Mhoms) sur l'entrée donne déja un ZERO logique !
Conclusion : remplacement de R=120 ohms par 2,2K ou 2,7K
detail sur ces tests : 2022_0323_Test_choix_RA7_via_RB6-RB7.pdf

Elaborer un chronogramme du fonctionnement global (realise via Excel par Babar64)

images/t_CHRONOGRAMME_2022-0321_docx.gif

Etablir un ordinogramme général du programme (réalise avec draw.io.exe par Paulfjujo)

Détail fonctionalité sur pin RA7 : Est fonction de l'etat des 2 pins RB7 et RB6 (pins ICSP !),
selon la position du cavalier double (Z1) sur la Carte Mère
le pole 4 du bornier B6 pole 4 est Entree ou Sortie.

- Signalisation des 3 infos externes :
* Rappel : infos recupérées via une Entrée Analogique sur RB5 + 3 fenetres de seuils
- 1 seul libellé changeant en fonction de l'info
- 1 seul voyant (Rouge,Jaune (Ouvert)ou VERT)
Rajout du relais Aux RA7 comme 5em relais,
traitement idem que les relais 1,2,3,4

Rajout Sequence Autorisation usage Mode BlueTooth
mode 0 = Bloqué .. sauf Index et Nb de sabotage
mode 1= Pic ---> B.T... tout le suivi de programme PIC
mode 2 = PIC <==> B.T. tout le suivi de programme PIC, avec en plus , commandes externes B.T. -> PIC

Acces aux melodies ...il faut etre indulgent : car c'est un signal tout ou rien sur buzzer !
via une table de pointeurs sur des tables contenant 5 bytes par note : 3 bytes pour la frequence, 2bytes pour la durée.
static unsigned char * Liste_Melodie[]= {Mission_Impossible,BOLERO,Smoke,PinkPanther,LaureletHardy,Alfred_Hitchcok,axelf,Something,Action_Relais,GimmeGim};

//0 unsigned char Mission_Impossible[178] 5sec ou 20 sec
//1 unsigned char BOLERO[249]
//2 unsigned char Smoke[161] //Smoke On The Troubled water
//3 unsigned char PinkPanther[143]
//4 unsigned char LaureletHardy[168] 8sec
//5 unsigned char Alfred_Hitchcok[395] 10 sec
//6 unsigned char axelf[122] 5 sec
//7 unsigned char Something[xx] xx sec
//8 unsigned char Action_Relais[] 1 sec morceau de GimmeGim
//9 unsigned char GimmeGim[]
ou table de notes ..pour Au_clair_de_la_lune()
Ces "Melodies" sont utilisées pour avertir l'opérateur d'une opération tres particuliere ...
Usage du NCO1 : generateur de frequence hardware .... pour cette fonctionalité

:020000040031C9 <-- pour MPLABX IPE
:100000000000FFFFFF00466C616700FFFFFFFFFF7E
:100010003000000000005361626F74616765730017
:10002000303030300000436F64652050726F6700DD
:100030002E2E2E2E000052656C6169732023310034
:100040002E2E2E2E000052656C6169732023320023
:100050002E2E2E2E000052656C6169732023330012
:100060002E2E2E2E000052656C6169732023340001
:10007000303939393900436F6E66696720524C0058
:100080003030303030004D6F646966696573000050
:1000900030303030303030004554415453FFFFFF92
:1000A000313233340000434F44452050494E000064
:1000B00044494749542034303030200D0A00FFFFB6
:1000C00030303030FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF7C

images/t_Clavier_18F27K42_DIGIT_4000_EEPROM_2022-0317.gif

mikroc : 020000040121D8

attention au bug debut adresse Eeeprom sur MikroC !

Traitement dans l'appli du PIC
// if(Mode_RA7<2)
{
strConstRamCpy(CRam1,"*H65536*;");
// Masquage BP ou etat suivant mode RA7
if (Mode_RA7==ENTREE)
{
// valide libellé AUx Input et efface Aux Relais
CPrint("*UAux Input*;*W *;*BR255G0B0*;");
}
if (Mode_RA7==SORTIE)
{ // valide Aux Relai Libelle efface libelle input et voyant noirci
CPrint("*W Aux Relais*;*U *;*BR0G0B0*;"); // voyant NOIR
}
if (Mode_RA7==NOTUSED)
{ // efface les 2 libelles Aux Relais et Aux Input et voyant
CPrint("*W *;*U *;*BR0G255B0*;");
}
CPrint("\r\n");
} // if Mode_RA7;

traitement commande envoyée par appli Android

p0=strstr(Buffer1,"xxxON");
if ( (p0>0) && ( Mode_xxx==SORTIE) )
{
xxx_Sortie=1;
MemoSortieRelais[5]=1;
p0=0;
}
p0=strstr(Buffer1,"xxxOFF");
if ( (p0>0) && (Mode_xxx==SORTIE) )
{
xxx_Sortie=0;
MemoSortieRelais[5]=0;
p0=0;
}

Management Entree et adaptation objets graphiques

Traitement cde distante du relais Aux

Tests avec Terminal YAT en espion sur UART

2022_0320_Test Programme_Digit_3000.docx
2022_0319_Test Programme_Clavier_DIGIT3000_avec_Startrail7_Phone.docx
2022_0320_Test Programme_Clavier_DIGIT3000.docx

Application BlueElectronics

Tablette Lenovo Ecran 15.5x8.6 cm 7"
Nota: Pour récuperer le fichier de config application BlueElectronics , stocké sur la tablette :
.. connectée au PC via cordon USB
peripherique multimedia
sur PC :
mémoire de stockage USB
Ce PC\Lenovo TAB3 7 Essential\Mémoire de stockage USB\keuwlsoft
fichier de configuration :
Digit3000_Lenovo_TAB37_2022-0317.kwl

dommage,on ne peut pas MASQUER ou DEPLACER les objets via commandes externes !
...possible avec Appinventor2 !

Test BlueTooth + Terminal

nota :
115200 baud s!
pas de CR, LF sur commandes AT du HC06 !
mais CR LF sur échanges BlueElectronics Android Application

	14:04:15.651) Etape=10 (14:04:15.651) Modif Code PIN BlueTooth (14:04:15.712) Ex code Pin en Eeprom =1234 (14:04:15.712) Connection sur HC06 (14:04:15.712) ATATOK (14:04:24.749) (14:04:24.749) (14:04:24.749) Etape 11 (14:04:24.749) Saisir code PIN (4 touches num) puis Valider par * (14:04:24.821) Attente 4 frappes clavier (14:04:24.821) .Idx=T 153;G0; (14:04:27.840) .Idx=T 154;G0; (14:04:30.925) .Idx=T 155;G0; (14:04:35.206) Frappe N° 07 Codage =9....Idx=T 156;G0; (14:04:37.020) Frappe N° 08 Codage =96...Idx=T 157;G0; (14:04:39.000) Frappe N° 09 Codage =962..Idx=T 158;G0; (14:04:41.162) Frappe N° 10 Codage =9621 (14:04:42.655) Touche Verte exigée (14:04:42.697) (14:04:42.697) Attente 1 frappe clavier (14:04:42.697) Start Timeout 3 sec (14:04:45.575) Frappe # 11 Touche =* (14:04:46.572) AT+PIN9621OKsetPIN (14:04:57.371) (14:04:57.371) (14:04:57.428) Etape 12 (14:04:57.428) New code PIN validé et sauvegardé : 9621 (14:04:58.484) (14:04:58.484) Etape 0 (14:04:58.529) Saisie code Progr. ou code cde Relais (4 digits) (14:04:58.529) MSabotage=0 (14:04:58.529) Attente 4 frappes clavier
pour usage d'un espion échanges HC 06	commande et retour du HC06 sur Terminal YAT PC	dialogue sur Tablette android

Affectation code PIN HC06 via le CLAVIER .. OK
Test commande relais R1 à R5 : ON ou OFF ...OK (états mémorisés)
Commandes relais #1 à #5 .. OK
Commande RESET MCU ... OK
Commande Restauration .OK

Test sur phone SFR Startrail 7 :

Panel 12 BlueElectronics ...commandes relais
variante GROS boutons , pour GROS DOIGTS , mais Panel Reduit en fonctionnalités
Digit3000_2022-0319_R.kwl

leds	VERT	JAUNE	ROUGE
seuil Haut	1500	2400	3500	points
seuil (arrondi)	1300	2100	3200	points
seuil Bas	1000	1900	3000	points
R pied	680	1800	6800	ohms
etat vrai =>	FERME	OUVERT	ALARME


D3000-Verso 19/02/2022

D3000-Recto 19/02/2022	..avec module HC06 sur sortie UART


BP Reset Usine ...et ....BP Restauration	sortie Alarme sabotage


Aiguillage mode Entree ou Sortie pour pour RA7	3 infos externes -> niveau analogique


Connecteur Alim_12v-0v IN 12v et 3 leds infos	Connecteur Relais Port IN OUT et Deport 3 Leds


infos depuis centrale d’alarme sur 3 leds	Principe de la recuperation de ces 3 infos via ADC


PANEL 2 configuration	connection B.T.	Mode RA7 = ENTREE et info Externe "Ouvert"


Cavalier Z1	BCK+USI.


programme principal	fonction Saisie_Code()